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機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手的優(yōu)點主要是體現(xiàn)在于產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用機(jī)械手的工廠即使面對產(chǎn)量大的情況，機(jī)械手可以二十四小時不停的工作，讓工作節(jié)拍變得非常的短，可以滿足工廠的 高速的生產(chǎn)要求。

機(jī)械手可以減省工人、提 率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

機(jī)械手還有一個優(yōu)點就是易于實行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)床配合使用。能夠很好的控制整體設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏，實行數(shù)控后故障率也是非常的低，工廠在長期不斷運行中可以少量人管理數(shù)控設(shè)備即可。

隨著現(xiàn)代自動化程度的不斷提高，機(jī)械手的應(yīng)用變得越來越廣泛。在機(jī)械行業(yè)中，鑄、鍛、焊、鉚、沖壓、熱處理、機(jī)加工、裝配、檢驗、噴涂、電鍍等工藝過程和工種都有應(yīng)用的實例。其它行業(yè)，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國防工業(yè)、塑料業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。